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author | Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn> | 2021-04-16 13:32:26 +0300 |
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committer | Jonathan Corbet <corbet@lwn.net> | 2021-04-21 01:08:14 +0300 |
commit | 3e77439e691ae925aaa4242ddec676b7108f7130 (patch) | |
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docs/zh_CN: add core-api irq irq-domain.rst translation
This patch translates Documentation/core-api/irq/irq-domain.rst into Chinese.
Signed-off-by: Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn>
Reviewed-by: Wu XiangCheng <bobwxc@email.cn>
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Signed-off-by: Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
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-rw-r--r-- | Documentation/translations/zh_CN/core-api/irq/irq-domain.rst | 227 |
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diff --git a/Documentation/translations/zh_CN/core-api/irq/irq-domain.rst b/Documentation/translations/zh_CN/core-api/irq/irq-domain.rst new file mode 100644 index 000000000000..3c82dd307a46 --- /dev/null +++ b/Documentation/translations/zh_CN/core-api/irq/irq-domain.rst @@ -0,0 +1,227 @@ +.. include:: ../../disclaimer-zh_CN.rst + +:Original: :doc:`../../../../core-api/irq/irq-domain` +:Translator: Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn> + +.. _cn_irq-domain.rst: + + +======================= +irq_domain 中断号映射库 +======================= + +目前Linux内核的设计使用了一个巨大的数字空间,每个独立的IRQ源都被分配了一个不 +同的数字。 +当只有一个中断控制器时,这很简单,但在有多个中断控制器的系统中,内核必须确保每 +个中断控制器都能得到非重复的Linux IRQ号(数字)分配。 + +注册为唯一的irqchips的中断控制器编号呈现出上升的趋势:例如GPIO控制器等不同 +种类的子驱动程序通过将其中断处理程序建模为irqchips,即实际上是级联中断控制器, +避免了重新实现与IRQ核心系统相同的回调机制。 + +在这里,中断号与硬件中断号离散了所有种类的对应关系:而在过去,IRQ号可以选择, +使它们与硬件IRQ线进入根中断控制器(即实际向CPU发射中断线的组件)相匹配,现 +在这个编号仅仅是一个数字。 + +出于这个原因,我们需要一种机制将控制器本地中断号(即硬件irq编号)与Linux IRQ +号分开。 + +irq_alloc_desc*() 和 irq_free_desc*() API 提供了对irq号的分配,但它们不 +提供任何对控制器本地IRQ(hwirq)号到Linux IRQ号空间的反向映射的支持。 + +irq_domain 库在 irq_alloc_desc*() API 的基础上增加了 hwirq 和 IRQ 号码 +之间的映射。 相比于中断控制器驱动开放编码自己的反向映射方案,我们更喜欢用 +irq_domain来管理映射。 + +irq_domain还实现了从抽象的irq_fwspec结构体到hwirq号的转换(到目前为止是 +Device Tree和ACPI GSI),并且可以很容易地扩展以支持其它IRQ拓扑数据源。 + +irq_domain的用法 +================ + +中断控制器驱动程序通过以下方式创建并注册一个irq_domain。调用 +irq_domain_add_*() 或 irq_domain_create_*()函数之一(每个映射方法都有不 +同的分配器函数,后面会详细介绍)。 函数成功后会返回一个指向irq_domain的指针。 +调用者必须向分配器函数提供一个irq_domain_ops结构体。 + +在大多数情况下,irq_domain在开始时是空的,没有任何hwirq和IRQ号之间的映射。 +通过调用irq_create_mapping()将映射添加到irq_domain中,该函数接受 +irq_domain和一个hwirq号作为参数。 如果hwirq的映射还不存在,那么它将分配 +一个新的Linux irq_desc,将其与hwirq关联起来,并调用.map()回调,这样驱动 +程序就可以执行任何必要的硬件设置。 + +当接收到一个中断时,应该使用irq_find_mapping()函数从hwirq号中找到 +Linux IRQ号。 + +在调用irq_find_mapping()之前,至少要调用一次irq_create_mapping()函数, +以免描述符不能被分配。 + +如果驱动程序有Linux的IRQ号或irq_data指针,并且需要知道相关的hwirq号(比 +如在irq_chip回调中),那么可以直接从irq_data->hwirq中获得。 + +irq_domain映射的类型 +==================== + +从hwirq到Linux irq的反向映射有几种机制,每种机制使用不同的分配函数。应该 +使用哪种反向映射类型取决于用例。 下面介绍每一种反向映射类型: + +线性映射 +-------- + +:: + + irq_domain_add_linear() + irq_domain_create_linear() + +线性反向映射维护了一个固定大小的表,该表以hwirq号为索引。 当一个hwirq被映射 +时,会给hwirq分配一个irq_desc,并将irq号存储在表中。 + +当最大的hwirq号固定且数量相对较少时,线性图是一个很好的选择(~<256)。 这种 +映射的优点是固定时间查找IRQ号,而且irq_descs只分配给在用的IRQ。 缺点是该表 +必须尽可能大的hwirq号。 + +irq_domain_add_linear()和irq_domain_create_linear()在功能上是等价的, +除了第一个参数不同--前者接受一个Open Firmware特定的 'struct device_node' 而 +后者接受一个更通用的抽象 'struct fwnode_handle' 。 + +大多数驱动应该使用线性映射 + +树状映射 +-------- + +:: + + irq_domain_add_tree() + irq_domain_create_tree() + +irq_domain维护着从hwirq号到Linux IRQ的radix的树状映射。 当一个hwirq被映射时, +一个irq_desc被分配,hwirq被用作radix树的查找键。 + +如果hwirq号可以非常大,树状映射是一个很好的选择,因为它不需要分配一个和最大hwirq +号一样大的表。 缺点是,hwirq到IRQ号的查找取决于表中有多少条目。 + +irq_domain_add_tree()和irq_domain_create_tree()在功能上是等价的,除了第一 +个参数不同——前者接受一个Open Firmware特定的 'struct device_node' ,而后者接受 +一个更通用的抽象 'struct fwnode_handle' 。 + +很少有驱动应该需要这个映射。 + +无映射 +------ + +:: + + irq_domain_add_nomap() + +当硬件中的hwirq号是可编程的时候,就可以采用无映射类型。 在这种情况下,最好将 +Linux IRQ号编入硬件本身,这样就不需要映射了。 调用irq_create_direct_mapping() +会分配一个Linux IRQ号,并调用.map()回调,这样驱动就可以将Linux IRQ号编入硬件中。 + +大多数驱动程序不能使用这个映射。 + +传统映射类型 +------------ + +:: + + irq_domain_add_simple() + irq_domain_add_legacy() + irq_domain_add_legacy_isa() + irq_domain_create_simple() + irq_domain_create_legacy() + +传统映射是已经为 hwirqs 分配了一系列 irq_descs 的驱动程序的特殊情况。 当驱动程 +序不能立即转换为使用线性映射时,就会使用它。 例如,许多嵌入式系统板卡支持文件使用 +一组用于IRQ号的定义(#define),这些定义被传递给struct设备注册。 在这种情况下, +不能动态分配Linux IRQ号,应该使用传统映射。 + +传统映射假设已经为控制器分配了一个连续的IRQ号范围,并且可以通过向hwirq号添加一 +个固定的偏移来计算IRQ号,反之亦然。 缺点是需要中断控制器管理IRQ分配,并且需要为每 +个hwirq分配一个irq_desc,即使它没有被使用。 + +只有在必须支持固定的IRQ映射时,才应使用传统映射。 例如,ISA控制器将使用传统映射来 +映射Linux IRQ 0-15,这样现有的ISA驱动程序就能得到正确的IRQ号。 + +大多数使用传统映射的用户应该使用irq_domain_add_simple()或 +irq_domain_create_simple(),只有在系统提供IRQ范围时才会使用传统域,否则将使用 +线性域映射。这个调用的语义是这样的:如果指定了一个IRQ范围,那么 描述符将被即时分配 +给它,如果没有范围被分配,它将不会执行 irq_domain_add_linear() 或 +irq_domain_create_linear(),这意味着 *no* irq 描述符将被分配。 + +一个简单域的典型用例是,irqchip供应商同时支持动态和静态IRQ分配。 + +为了避免最终出现使用线性域而没有描述符被分配的情况,确保使用简单域的驱动程序在任何 +irq_find_mapping()之前调用irq_create_mapping()是非常重要的,因为后者实际上 +将用于静态IRQ分配情况。 + +irq_domain_add_simple()和irq_domain_create_simple()以及 +irq_domain_add_legacy()和irq_domain_create_legacy()在功能上是等价的,只 +是第一个参数不同--前者接受Open Firmware特定的 'struct device_node' ,而后者 +接受一个更通用的抽象 'struct fwnode_handle' 。 + +IRQ域层级结构 +------------- + +在某些架构上,可能有多个中断控制器参与将一个中断从设备传送到目标CPU。 +让我们来看看x86平台上典型的中断传递路径吧 +:: + + Device --> IOAPIC -> Interrupt remapping Controller -> Local APIC -> CPU + +涉及到的中断控制器有三个: + +1) IOAPIC 控制器 +2) 中断重映射控制器 +3) Local APIC 控制器 + +为了支持这样的硬件拓扑结构,使软件架构与硬件架构相匹配,为每个中断控制器建立一 +个irq_domain数据结构,并将这些irq_domain组织成层次结构。 + +在建立irq_domain层次结构时,靠近设备的irq_domain为子域,靠近CPU的 +irq_domain为父域。所以在上面的例子中,将建立如下的层次结构。 +:: + + CPU Vector irq_domain (root irq_domain to manage CPU vectors) + ^ + | + Interrupt Remapping irq_domain (manage irq_remapping entries) + ^ + | + IOAPIC irq_domain (manage IOAPIC delivery entries/pins) + +使用irq_domain层次结构的主要接口有四个: + +1) irq_domain_alloc_irqs(): 分配IRQ描述符和与中断控制器相关的资源来传递这些中断。 +2) irq_domain_free_irqs(): 释放IRQ描述符和与这些中断相关的中断控制器资源。 +3) irq_domain_activate_irq(): 激活中断控制器硬件以传递中断。 +4) irq_domain_deactivate_irq(): 停用中断控制器硬件,停止传递中断。 + +为了支持irq_domain层次结构,需要做如下修改: + +1) 一个新的字段 'parent' 被添加到irq_domain结构中;它用于维护irq_domain的层次信息。 +2) 一个新的字段 'parent_data' 被添加到irq_data结构中;它用于建立层次结构irq_data以 + 匹配irq_domain层次结构。irq_data用于存储irq_domain指针和硬件irq号。 +3) 新的回调被添加到irq_domain_ops结构中,以支持层次结构的irq_domain操作。 + +在支持分层irq_domain和分层irq_data准备就绪后,为每个中断控制器建立一个irq_domain结 +构,并为每个与IRQ相关联的irq_domain分配一个irq_data结构。现在我们可以再进一步支持堆 +栈式(层次结构)的irq_chip。也就是说,一个irq_chip与层次结构中的每个irq_data相关联。 +一个子irq_chip可以自己或通过与它的父irq_chip合作来实现一个所需的操作。 + +通过堆栈式的irq_chip,中断控制器驱动只需要处理自己管理的硬件,在需要的时候可以向其父 +irq_chip请求服务。所以我们可以实现更简洁的软件架构。 + +为了让中断控制器驱动程序支持irq_domain层次结构,它需要做到以下几点: + +1) 实现 irq_domain_ops.alloc 和 irq_domain_ops.free +2) 可选择地实现 irq_domain_ops.activate 和 irq_domain_ops.deactivate. +3) 可选择地实现一个irq_chip来管理中断控制器硬件。 +4) 不需要实现irq_domain_ops.map和irq_domain_ops.unmap,它们在层次结构 + irq_domain中是不用的。 + +irq_domain层次结构绝不是x86特有的,大量用于支持其他架构,如ARM、ARM64等。 + +调试功能 +======== + +打开CONFIG_GENERIC_IRQ_DEBUGFS,可让IRQ子系统的大部分内部结构都在debugfs中暴露出来。 |