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diff --git a/drivers/gpio/xilinx_gpio.c b/drivers/gpio/xilinx_gpio.c index 48b52c985a..2389abee37 100644 --- a/drivers/gpio/xilinx_gpio.c +++ b/drivers/gpio/xilinx_gpio.c @@ -10,13 +10,9 @@ #include <asm/io.h> #include <asm/gpio.h> #include <dm.h> +#include <dt-bindings/gpio/gpio.h> -static LIST_HEAD(gpio_list); - -enum gpio_direction { - GPIO_DIRECTION_OUT = 0, - GPIO_DIRECTION_IN = 1, -}; +#define XILINX_GPIO_MAX_BANK 2 /* Gpio simple map */ struct gpio_regs { @@ -24,340 +20,16 @@ struct gpio_regs { u32 gpiodir; }; -#if !defined(CONFIG_DM_GPIO) - -#define GPIO_NAME_SIZE 10 - -struct gpio_names { - char name[GPIO_NAME_SIZE]; -}; - -/* Initialized, rxbd_current, rx_first_buf must be 0 after init */ -struct xilinx_gpio_priv { - struct gpio_regs *regs; - u32 gpio_min; - u32 gpio_max; - u32 gpiodata_store; - char name[GPIO_NAME_SIZE]; - struct list_head list; - struct gpio_names *gpio_name; -}; - -/* Store number of allocated gpio pins */ -static u32 xilinx_gpio_max; - -/* Get associated gpio controller */ -static struct xilinx_gpio_priv *gpio_get_controller(unsigned gpio) -{ - struct list_head *entry; - struct xilinx_gpio_priv *priv = NULL; - - list_for_each(entry, &gpio_list) { - priv = list_entry(entry, struct xilinx_gpio_priv, list); - if (gpio >= priv->gpio_min && gpio <= priv->gpio_max) { - debug("%s: reg: %x, min-max: %d-%d\n", __func__, - (u32)priv->regs, priv->gpio_min, priv->gpio_max); - return priv; - } - } - puts("!!!Can't get gpio controller!!!\n"); - return NULL; -} - -/* Get gpio pin name if used/setup */ -static char *get_name(unsigned gpio) -{ - u32 gpio_priv; - struct xilinx_gpio_priv *priv; - - debug("%s\n", __func__); - - priv = gpio_get_controller(gpio); - if (priv) { - gpio_priv = gpio - priv->gpio_min; - - return *priv->gpio_name[gpio_priv].name ? - priv->gpio_name[gpio_priv].name : "UNKNOWN"; - } - return "UNKNOWN"; -} - -/* Get output value */ -static int gpio_get_output_value(unsigned gpio) -{ - u32 val, gpio_priv; - struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio); - - if (priv) { - gpio_priv = gpio - priv->gpio_min; - val = !!(priv->gpiodata_store & (1 << gpio_priv)); - debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__, - (u32)priv->regs, gpio_priv, val); - - return val; - } - return -1; -} - -/* Get input value */ -static int gpio_get_input_value(unsigned gpio) -{ - u32 val, gpio_priv; - struct gpio_regs *regs; - struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio); - - if (priv) { - regs = priv->regs; - gpio_priv = gpio - priv->gpio_min; - val = readl(®s->gpiodata); - val = !!(val & (1 << gpio_priv)); - debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__, - (u32)priv->regs, gpio_priv, val); - - return val; - } - return -1; -} - -/* Set gpio direction */ -static int gpio_set_direction(unsigned gpio, enum gpio_direction direction) -{ - u32 val, gpio_priv; - struct gpio_regs *regs; - struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio); - - if (priv) { - regs = priv->regs; - val = readl(®s->gpiodir); - - gpio_priv = gpio - priv->gpio_min; - if (direction == GPIO_DIRECTION_OUT) - val &= ~(1 << gpio_priv); - else - val |= 1 << gpio_priv; - - writel(val, ®s->gpiodir); - debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__, - (u32)priv->regs, gpio_priv, val); - - return 0; - } - - return -1; -} - -/* Get gpio direction */ -static int gpio_get_direction(unsigned gpio) -{ - u32 val, gpio_priv; - struct gpio_regs *regs; - struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio); - - if (priv) { - regs = priv->regs; - gpio_priv = gpio - priv->gpio_min; - val = readl(®s->gpiodir); - val = !!(val & (1 << gpio_priv)); - debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__, - (u32)priv->regs, gpio_priv, val); - - return val; - } - - return -1; -} - -/* - * Get input value - * for example gpio setup to output only can't get input value - * which is breaking gpio toggle command - */ -int gpio_get_value(unsigned gpio) -{ - u32 val; - - if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT) - val = gpio_get_output_value(gpio); - else - val = gpio_get_input_value(gpio); - - return val; -} - -/* Set output value */ -static int gpio_set_output_value(unsigned gpio, int value) -{ - u32 val, gpio_priv; - struct gpio_regs *regs; - struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio); - - if (priv) { - regs = priv->regs; - gpio_priv = gpio - priv->gpio_min; - val = priv->gpiodata_store; - if (value) - val |= 1 << gpio_priv; - else - val &= ~(1 << gpio_priv); - - writel(val, ®s->gpiodata); - debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, output_val: %d\n", __func__, - (u32)priv->regs, gpio_priv, val); - priv->gpiodata_store = val; - - return 0; - } - - return -1; -} - -int gpio_set_value(unsigned gpio, int value) -{ - if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT) - return gpio_set_output_value(gpio, value); - - return -1; -} - -/* Set GPIO as input */ -int gpio_direction_input(unsigned gpio) -{ - debug("%s\n", __func__); - return gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIRECTION_IN); -} - -/* Setup GPIO as output and set output value */ -int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) -{ - int ret = gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIRECTION_OUT); - - debug("%s\n", __func__); - - if (ret < 0) - return ret; - - return gpio_set_output_value(gpio, value); -} - -/* Show gpio status */ -void gpio_info(void) -{ - unsigned gpio; - - struct list_head *entry; - struct xilinx_gpio_priv *priv = NULL; - - list_for_each(entry, &gpio_list) { - priv = list_entry(entry, struct xilinx_gpio_priv, list); - printf("\n%s: %s/%x (%d-%d)\n", __func__, priv->name, - (u32)priv->regs, priv->gpio_min, priv->gpio_max); - - for (gpio = priv->gpio_min; gpio <= priv->gpio_max; gpio++) { - printf("GPIO_%d:\t%s is an ", gpio, get_name(gpio)); - if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT) - printf("OUTPUT value = %d\n", - gpio_get_output_value(gpio)); - else - printf("INPUT value = %d\n", - gpio_get_input_value(gpio)); - } - } -} - -int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) -{ - u32 gpio_priv; - struct xilinx_gpio_priv *priv; - - if (gpio >= xilinx_gpio_max) - return -EINVAL; - - priv = gpio_get_controller(gpio); - if (priv) { - gpio_priv = gpio - priv->gpio_min; - - if (label != NULL) { - strncpy(priv->gpio_name[gpio_priv].name, label, - GPIO_NAME_SIZE); - priv->gpio_name[gpio_priv].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = - '\0'; - } - return 0; - } - - return -1; -} - -int gpio_free(unsigned gpio) -{ - u32 gpio_priv; - struct xilinx_gpio_priv *priv; - - if (gpio >= xilinx_gpio_max) - return -EINVAL; - - priv = gpio_get_controller(gpio); - if (priv) { - gpio_priv = gpio - priv->gpio_min; - priv->gpio_name[gpio_priv].name[0] = '\0'; - - /* Do nothing here */ - return 0; - } - - return -1; -} - -int gpio_alloc(u32 baseaddr, const char *name, u32 gpio_no) -{ - struct xilinx_gpio_priv *priv; - - priv = calloc(1, sizeof(struct xilinx_gpio_priv)); - - /* Setup gpio name */ - if (name != NULL) { - strncpy(priv->name, name, GPIO_NAME_SIZE); - priv->name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = '\0'; - } - priv->regs = (struct gpio_regs *)baseaddr; - - priv->gpio_min = xilinx_gpio_max; - xilinx_gpio_max = priv->gpio_min + gpio_no; - priv->gpio_max = xilinx_gpio_max - 1; - - priv->gpio_name = calloc(gpio_no, sizeof(struct gpio_names)); - - INIT_LIST_HEAD(&priv->list); - list_add_tail(&priv->list, &gpio_list); - - printf("%s: Add %s (%d-%d)\n", __func__, name, - priv->gpio_min, priv->gpio_max); - - /* Return the first gpio allocated for this device */ - return priv->gpio_min; -} - -/* Dual channel gpio is one IP with two independent channels */ -int gpio_alloc_dual(u32 baseaddr, const char *name, u32 gpio_no0, u32 gpio_no1) -{ - int ret; - - ret = gpio_alloc(baseaddr, name, gpio_no0); - gpio_alloc(baseaddr + 8, strcat((char *)name, "_1"), gpio_no1); - - /* Return the first gpio allocated for this device */ - return ret; -} -#else -#include <dt-bindings/gpio/gpio.h> - -#define XILINX_GPIO_MAX_BANK 2 - struct xilinx_gpio_platdata { struct gpio_regs *regs; int bank_max[XILINX_GPIO_MAX_BANK]; int bank_input[XILINX_GPIO_MAX_BANK]; int bank_output[XILINX_GPIO_MAX_BANK]; + u32 dout_default[XILINX_GPIO_MAX_BANK]; +}; + +struct xilinx_gpio_privdata { + u32 output_val[XILINX_GPIO_MAX_BANK]; }; static int xilinx_gpio_get_bank_pin(unsigned offset, u32 *bank_num, @@ -387,6 +59,7 @@ static int xilinx_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset, int value) { struct xilinx_gpio_platdata *platdata = dev_get_platdata(dev); + struct xilinx_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev); int val, ret; u32 bank, pin; @@ -394,25 +67,27 @@ static int xilinx_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset, if (ret) return ret; - debug("%s: regs: %lx, value: %x, gpio: %x, bank %x, pin %x\n", - __func__, (ulong)platdata->regs, value, offset, bank, pin); + val = priv->output_val[bank]; - if (value) { - val = readl(&platdata->regs->gpiodata + bank * 2); + debug("%s: regs: %lx, value: %x, gpio: %x, bank %x, pin %x, out %x\n", + __func__, (ulong)platdata->regs, value, offset, bank, pin, val); + + if (value) val = val | (1 << pin); - writel(val, &platdata->regs->gpiodata + bank * 2); - } else { - val = readl(&platdata->regs->gpiodata + bank * 2); + else val = val & ~(1 << pin); - writel(val, &platdata->regs->gpiodata + bank * 2); - } - return val; + writel(val, &platdata->regs->gpiodata + bank * 2); + + priv->output_val[bank] = val; + + return 0; }; static int xilinx_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset) { struct xilinx_gpio_platdata *platdata = dev_get_platdata(dev); + struct xilinx_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev); int val, ret; u32 bank, pin; @@ -423,7 +98,14 @@ static int xilinx_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset) debug("%s: regs: %lx, gpio: %x, bank %x, pin %x\n", __func__, (ulong)platdata->regs, offset, bank, pin); - val = readl(&platdata->regs->gpiodata + bank * 2); + if (platdata->bank_output[bank]) { + debug("%s: Read saved output value\n", __func__); + val = priv->output_val[bank]; + } else { + debug("%s: Read input value from reg\n", __func__); + val = readl(&platdata->regs->gpiodata + bank * 2); + } + val = !!(val & (1 << pin)); return val; @@ -435,6 +117,10 @@ static int xilinx_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset) int val, ret; u32 bank, pin; + ret = xilinx_gpio_get_bank_pin(offset, &bank, &pin, dev); + if (ret) + return ret; + /* Check if all pins are inputs */ if (platdata->bank_input[bank]) return GPIOF_INPUT; @@ -443,10 +129,6 @@ static int xilinx_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset) if (platdata->bank_output[bank]) return GPIOF_OUTPUT; - ret = xilinx_gpio_get_bank_pin(offset, &bank, &pin, dev); - if (ret) - return ret; - /* FIXME test on dual */ val = readl(&platdata->regs->gpiodir + bank * 2); val = !(val & (1 << pin)); @@ -472,14 +154,14 @@ static int xilinx_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset, if (platdata->bank_input[bank]) return -EINVAL; + xilinx_gpio_set_value(dev, offset, value); + if (!platdata->bank_output[bank]) { val = readl(&platdata->regs->gpiodir + bank * 2); val = val & ~(1 << pin); writel(val, &platdata->regs->gpiodir + bank * 2); } - xilinx_gpio_set_value(dev, offset, value); - return 0; } @@ -557,12 +239,26 @@ static const struct dm_gpio_ops xilinx_gpio_ops = { static int xilinx_gpio_probe(struct udevice *dev) { struct xilinx_gpio_platdata *platdata = dev_get_platdata(dev); + struct xilinx_gpio_privdata *priv = dev_get_priv(dev); struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev); + const void *label_ptr; - uc_priv->bank_name = dev->name; + label_ptr = dev_read_prop(dev, "label", NULL); + if (label_ptr) { + uc_priv->bank_name = strdup(label_ptr); + if (!uc_priv->bank_name) + return -ENOMEM; + } else { + uc_priv->bank_name = dev->name; + } uc_priv->gpio_count = platdata->bank_max[0] + platdata->bank_max[1]; + priv->output_val[0] = platdata->dout_default[0]; + + if (platdata->bank_max[1]) + priv->output_val[1] = platdata->dout_default[1]; + return 0; } @@ -579,6 +275,9 @@ static int xilinx_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev) "xlnx,all-inputs", 0); platdata->bank_output[0] = dev_read_u32_default(dev, "xlnx,all-outputs", 0); + platdata->dout_default[0] = dev_read_u32_default(dev, + "xlnx,dout-default", + 0); is_dual = dev_read_u32_default(dev, "xlnx,is-dual", 0); if (is_dual) { @@ -588,6 +287,8 @@ static int xilinx_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev) "xlnx,all-inputs-2", 0); platdata->bank_output[1] = dev_read_u32_default(dev, "xlnx,all-outputs-2", 0); + platdata->dout_default[1] = dev_read_u32_default(dev, + "xlnx,dout-default-2", 0); } return 0; @@ -606,5 +307,5 @@ U_BOOT_DRIVER(xilinx_gpio) = { .ofdata_to_platdata = xilinx_gpio_ofdata_to_platdata, .probe = xilinx_gpio_probe, .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct xilinx_gpio_platdata), + .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct xilinx_gpio_privdata), }; -#endif |